大澳是一個歷史悠久的古老漁村。在一千年前的宋朝，大澳的鹽業經已相當具規模，加上漁業發達，近幾百年都是珠江口最繁盛的港灣。相傳西班牙人第一次來到中國，便是在大澳的番鬼塘村登陸。宋末名將文天祥，就在這裡寫下最後一首詩「過零汀洋」：「人生自古誰無死，留取丹心照汗青。」一句便是出自這首詩。

大澳現時仍然保留著不少香港開埠初期的特色，南中國蜑族居民生活的棚屋和習俗仍然可以在這裡找到。

由於大澳沿海為鹹淡水交界，是紅樹林生長的理想地方。紅樹林是孕育生物的大型生態系統，所以這一帶的紅樹林也不引了不少環保旅遊人士。在這裡遠眺中華白海豚在海中暢泳、觀賞白鷺悠然飛翔，實在是賞心樂事。

大澳北市集→蝦醬廠→大澳南市集→紅樹林